AbstractCamera-based 3D MOT에 대한 새로운 end-to-end framework를 소개합니다!  문제Detection과 tracking을 하나의 query만 사용해서 해결하는 것은 성능이 좋지 않다.- Detection은 localization, tracking은 association을 담당하므로 서로 너무 다른 일을 처리한다.- 하나의 query로 두 task를 모두 해결하려고 하면, 두 부분 모두 성능이 낮아진다.- Representation conflict 라고 표현   해결Detection과 tracking 각각에 대해 query를 만들어 사용- Decoupled query 라고 표현          IntroductionTracking-with-query 접근이 많이 이루어..